《拳论》中所说：“肾囊两旁谓之裆。”

        裆有圆裆、吊裆、裹裆、尖裆、荡裆等姿势。

        圆裆就是两胯根与膝盖撑圆，而又有相合之意。圆裆能保持裆部的松畅，同时使跨部放松．利于“中节”的主宰作用发挥．

        吊裆指裆部开圆坐落．从头顶百会穴到裆部会阴穴之间，仿佛有一条无形的线垂直吊着．使全身动作显得轻灵沉着，且轻灵而不飘浮、沉着而不重滞。

        裹裆，即两膝向内裹合．臀部与大腿浑然前收．两腿虚虚相应，以保持囤裆之势。

        夹裆。也叫尖裆．指裆部成人字型，两腿相夹．裆顶尖突，为圆裆之大忌。

        荡裆．也称塌裆．指沉胯过度，臀尖低于两膝．膝关节有死弯，裆劲不能收敛上升．两腿外侧也因而虚浮．致使虚实变换不灵．犯了转换不灵的毛病。

        扣裆，指在实施马步冲拳或掩手肱拳时．裆劲为配合腰胯的旋转劲发力．冲拳一侧的胯略向里扣．以增强爆发力的强度．

        显然，上述诸裆中．圆裆、吊裆为“正”。为正确的姿势。夹裆、荡裆为“病”．为错误的姿势。而裹裆、扣裆为行拳中的瞬时的辅助动作．不能形成定势。相对于圆裆来说，荡裆为“过”。夹裆为“不及”，“过犹不及”为“病”也．

        裹裆是拳法中非常重要的一环，俗称裹裆不是裹胯 ，但是具体练习修练中，不太好掌握。

        裹裆既是指两胯向后，向两侧半圆撑开，同时两大腿根部内旋，有些人在练习时常会出现‘夹裆’，也叫‘尖裆’，就是两膝与两胯之间成三角形，两胯没有横撑之故。正确的应是两大腿根内旋，两股外开，两胯横撑，两膝与胯之间成园弧形，叫做园裆。 

        裹裆需通过两个阶段练习，第一个阶段要进行开展的练习，然后在第一阶段基础上进行第二阶段紧凑的练习，只有进行开展的练习，将胯部的骨骼和筋脉拔长，使之具有弹性和灵活变化的余地，才能完成拳法中的特定动作，但若只练习开展而没有紧凑，桩法就会缺乏稳固和实用性了。

        第一阶段：
        两腿开立，比肩略宽，两膝微曲，膝盖不要超过脚尖，臀部不要超过脚跟，意想在环跳穴高位处套着一个钢环，（直径1米左右，与地面平行）身体在钢环的中心，（若套呼啦圈）两手在两侧握住钢环，意在身后的半圆环上，这时你会明显感到胯向后，向两侧半圆形展开。注意：练习时臀部不要翘起，身体一定要放松。

        第二阶段：
        在第一阶段的基础上进行，在保持第一阶段所述练法要领同时，意想两膝夹着一个篮球，注意，只应有夹球之意，万万不可有夹球之形。

        上述两个阶段中的意念只要一想，两胯出现向后，向两侧半圆形撑开的感觉便可，感觉没有了可再想一遍。再仔细体会这种感觉，如此反复练习，渐渐地就可以完全掌握裹裆了。

        太极拳要求的裹裆不是有力或有意去“吊裆”“夹裆”或“撑裆”，而是要求裆部自然松开，有“圆裆”之说。太极拳和其他拳术一样都要求“开裆”，即所谓“裆开一线”，只是办法上略有不同而已。溜臀是指当身体下蹲时，臀部要自然放松下垂，不可“翻臀”，就是不可外凸的意思。裹裆、溜臀的结果，可以使尾椎骨向前下松垂、重心下降、臀部肌肉放松，增加身体的稳定。另外也可以保持身体的头、肩、背、腰和脊柱的自然正直姿态。

        练单鞭姿势时，要做到裹裆、溜臀有一个简单的方法：就是单鞭步法（马裆步）站好之后，身体下蹲，重心分于两脚；视线平远；背椎竖直。这时注意将两膝膝尖上下和足尖对正，则自然使裆裹起，臀部也自然松垂了。