有一句俗语；“教拳不教步，教步打师傅"。可见步在武术当中的重要性，武术的腰腿功夫体现在步当中。笔者愿以自己微微的体会和各位同道共享，同时望得到各位指正。我始终认为，武术的推广，是大家共同努力的结果，再用冷兵器时代的思维就过时啦！
        马步
        1正马步
        是具有两腿共同分担，共同承担的一个基本步子，是双实步，要求扣步，坐胯，落胯，并锁胯，不能敞裆。身要正，腰要竖，后腰成90度。肩平，胯开，裆圆，身，松，手柔。虚领顶劲，含胸拔背，松肩沉肘，呼吸自如，通畅。具有下实上虚，沉下根扎，上身松灵的意味。
        2偏沉马步
        重心转移的结果，裆圆，胯开，松灵开合，吞吐收放，尽在此中。左右云手就是典型。步分，胯沉，腰转，手随。步到，身到，手到。意到，神到，韵到。
        3弓马步
        典型动作，“弯弓射虎”并行步，要求落胯，沉胯，斜支撑，气沉丹田，上下相随，左右相顾，八面支撑，威风凛凛。
        马步分高马，中马，低马，各有所用，各按所需。要求守中，用中，持中，最起码不失中。
        扎实的腰腿功夫，灵动的步态步伐，松沉的身手，组成中国武术的特点，太极拳的每一式一势，都能在传统武术中得到验证，找到它的影子。他们是一脉相承，同根同源的。
        和任何传统拳架一样，太极拳之弓步要求前弓后踞。前弓腿要膝不露足尖，后踞腿，曲成蓄势状态。弓步是常用步，分攻，守，转三用。
        攻击步
        对正前方进行攻击，此时的步要求，前弓步是桥梁，起到输送力量的作用，作用力在于后踞腿上，要求力发于脊，植于根，发于端。利用后踞腿的蓄势，把腰背脊上形成的劲力，利用大地的反作用力把劲发挥到所要发挥的部位，形成攻击力。这里就有几个慨念要说明：
        腰背脊上的发力，这里有体重级别的因素，也涉及到所谓内功，内力，内劲等因素，这是长期训练的结果，也就是所谓功夫。这是一串肌肉筋膜的活动，递次的移动，转换形成的能量效果。带动这个效果的是一连串神经运动，这种神经运动，出于意识的反映，条件反射，和本能机制。
        植于根，这是一切陆上动物的特征。是对大地特性的掌握，就象水中动物掌握的“水性”，飞行动物掌握的空气特性一样。人则可以借助大地的反弹力，定柱性，扎根性等等。把作用力通过反作用力发挥或者吸收。
        发于端；肩，肘，手，指，掌，头，腿等，可以达到攻击目标的部位。这里面也有功夫，如铁头功，铁砂掌等等，是长期磨练出来的。
        防守步
        接受对方发力的一种防守，要求把对方的发力通过自己身上各关节的缓冲，吸收掉，通过后踞腿传递到大地去。这种传递也是功夫的反映，是防守机制的自然启动，应激反应，也有一串从意识到肌肉到接受部位的条件反射。
        转换
        有攻，守，必定有转换，这种转换是得机得势之反映，是熟练的本能，是功夫的丈量。是步伐对身体，手法的切换能力，强弱，虚实对比的关系的比例。转换极其关键，可意会，极难言传。
        弓步亦有顺步和坳步之分。顺手顺脚的弓步，如单鞭，野马分鬃，斜飞式等。拗手拗脚的搂膝拗步，搬拦锤的冲拳步等。
        值得一提的是杨式太极拳要求的弓步是虚领顶劲，含胸拔背，松肩沉肘，松腰沉胯，迈步如猫行的架式。坐胯，收胯能锁胯会提胯的胯部动作。不撅臀，不跪膝，不塌腰，保持中正的发劲形式。
        弓步的发劲，需要不断练习。听得到，化得掉，发得出才是太极拳的全部。
        虚步
        杨式太极拳中的虚步是用得最多的步伐，就是用后腿坐实，前腿虚放的用步方法。用得好，功夫扎实，用得不好容易伤膝，伤胯。正确不正确往往差之分毫谬之千里。
        虚步三件：这是指前搁虚腿的三种样式。
        一、平步虚腿——虚腿平伸，脚尖不翘也不惦，此种腿法在虚步中用得最多。主要运用于运化移动之中，如返身撇身锤，搬揽锤。在进可攻，退可守的形势中常用。
        二、翘步虚腿——后腿实坐，前脚脚跟着地，脚尖翘起。典型动作是提手上势，手挥琵琶，这个步伐实际具有后坐前攻的态势，是有鼓荡前攻的意味。
        三、点步虚腿——前虚腿脚尖着地，后跟踮起，典型动作，白鹤亮翅。即在展开，分运时运用，在后撤步、斜撤步时常用到，这种点步需像蜻蜓点水般轻巧，具有闪展之意。
        虚步的要求：
        一、沉劲
        这里的沉劲是对后坐实腿而言；沉胯，曲膝，扣踝。还需要圆档，松柔身手。符合上松下沉，上柔下盘'。
        沉劲在于扎根，只有根扎大地，才能周身轻灵。
        二、虚，灵
        这里的虚，灵是对虚腿要求；不偏不斜，中正安舒。胯要含，不要露。收得住，放得开。身法上有正身，侧身。
        三、承，转
        这里的承是要承担得起，含蓄得了。启承往复腰胯带，身法转。尤其在推手中，讲究虚怀若谷，胯收裆圆。
        太极猫步实在也是虚步形式的迈，迈步如猫行的实质就是沉身健迈。闪展腾挪都是虚步为主的步伐。练好虚步，用好虚步，活用虚步，都是太极拳功夫的显现。中国功夫的根本是腰腿功夫。
        虚步的关健在于胯的正确运用与否。后坐实腿要开胯充分，坐实如坐凳，膝与踝呈线性对称，不别膝，不扭胯，不厥臀，立腰而不挺腰，不拘背，宜含胸。肩平齐，头颅正。虚中有实，实中带虚，乃虚步矣。乃太极矣。
        扑步
        扑步在现代杨式太极拳中已经用得不多，有历史原因，也有现实需要。传统中它和其他拳种一样有其一定位置，这个位置也确立了太极拳是传统武术的同一性，而不是异类。所以神化它，玄化它既没有这个必要，也不可能。
        杨式太极拳的扑步在下势上单独使用，印证了不包含在太极十三势中的关系。在上下关系中拳谱里是单独称势的，如提手上势，单鞭下势。我想我们先辈这样定势是有其道理的，值得探讨。尽管如此。还是按我对扑步的理解。谈一点体会吧：
        扑步的贴，不在于高低，在于贴身，贴隙，是穿插的需要。     
        上下翻飞，腾跃毕竟过于耗费体力，最重要影响呼吸，平心静气的呼吸。这就是现代太极拳的要求了。