太极拳的所有动作都包含在一收一放之中。向内而来的都为收。向外而去的都为放。有人把这种内收外放误认为开合,岂不知开虽有外放之意,但与合共用则应该针对有对应的关或节而言,合也必须是有对应的配合。一个关或一个节的动作只能讲收放,无对应配合就无法讲开合。
        要想弄清楚什么是收与放,首先要弄清楚什么是内外。我们已经知道关与节的不同，关和节的内外收放也不相同，这需要分开来谈。一个关连着前后两个节,关就是节的中心和两节的内,不论前节的向关来还是后节的向关去的节都为内收,离关而去的前节或后节都为放。因此,节的收与放是依关而论的，不论上肢与下肢都是如此。如小臂的根节向肘来或大臂的梢节向肘去都为收。这个肘在势上就为阴，就应该内收下沉：在劲上就为阳，就应该收的一节用刚劲。切忌大小臂同时用力或同时内收。再如小腿的根节向膝关来或大腿的梢节向膝关去都为收,膝就应该内收上提为阴势，所收之节用阳刚之劲。小臂与手组成的腕，小腿与脚组成的踝，胯与大腿的裆,大臂与胸的肩以及脚掌与脚趾、手掌与手指均应该如此。在收的节向关来的时候,另一节必须离关而去，这就为放，这一收一放就是一阴一阳的配合,就称为合，太极拳全身都永远是合。周身无处不太极就是周身无处不合,否则便是双重，或散乱的丢，或死滞的顶。有人称练太极拳为合太极是很有道理的。
        在节向关收的时候,这个关必须向腰这个总关而收,为什么说腰为一身之总关?因除了腰之外的任何与关相连的前后节都是既为根又为梢,例如小臂既是手的根又是大臂的梢，大臂既是小臂的根又是胸的梢,这些既为根又为梢的节组成的关都有两重性。臀是下肢的总根，背为上肢的总根,它们都不为其他节做梢，这两个总根组成的关就是腰,自然就为全身的总关。就关与关而言。踝关、腕关为梢，膝、肘关为根；膝、肘关为梢、裆、肩关为根；裆、肩关为梢，腰为根；腰只为根不做梢，也自然为总关，就为全身诸关之总内。其他关向腰而来的都为内收，离腰而去的都为外放。下肢关的放是向外向下，收是向内向上提：上肢的关的放是向外向上走。收是向内向下沉，这也是上下有别的表现。我们常说的男左女右，就是因为男阳女阴所以表现不同。身体上部为阳下部为阴，他的收放自然有别。腕关可在腰上也可在腰下。因此腕的使用，在腰之上内收时要下沉，在腰之下内收时则上提。内位与外位的体现形式主要是靠相对应的关的对比来完成的，如左边膝要收。左肘就必须向身外上走，把膝衬托为内位，再配合向腰关上提就完成了膝的收，肘外开上浮就为离腰而去的放。如果肘要在膝之内位的下沉完成收的动作，膝则外开下放完成离腰而去的放的动作。这膝与肘的一收一放就是一阴一阳的配，就是太极拳的关合。上肘与下膝，左肘与右肘，肘与前腕，肘与后肩都应是一阴一阳的合的状态。这为两合。前节、中节与后节，前关、中关与后关三方面的配合为三合。两合、三合在交手中特别重要，稍有差错便不能我顺人背或得心应手地应对。
        屈与伸则是转关换节的运动方式。在练习太极拳时每个关都必须弯曲，否则关的前后两节顶死了便无法转动，就不能向不同方向各自转。在弯曲关的同时，每个节才能不受阻碍地自由伸展。屈关伸节也是太极拳的基本要领。我们常说的随屈就伸就是随着关的弯曲使节得以伸展，就是这个意思。在同一个关的前后节互换时不可影响此关内收之势，在另一关收时此关才可外放。太极拳的“收与放”、“屈与伸”、“开与合”，就是太极拳的基本动作。也可以说是太极拳的全部。