换劲，就是把日常习惯用的直力，换成能适应太极拳推手运动的圆活的劲。具体方法也只有通过走架和推手的反复锻炼实践，才能把原来僵直呆直的拙力换成适合于顺势借力、刚柔相济的内劲。这在太极拳术语中就叫作“换劲”。换劲的主要方法是：在走架时，认真做到“用意不用力”、“一动无有不动”、“相连不断”，一举一动处处都要略呈弧线，逐步形成劲的圆周运动；在推手时，要认真“听劲”，自觉地去做到沾、粘、连、随这“四要”，主观上不犯顶、抗、瘪、丢这“四病”。
        这样练习日久，自能引活劲路，化尽拙劲僵力，把拙劲换成内劲，进而在劲的运行中逐渐做到“柔中寓刚，刚柔相济”，和没有丝毫凸凹，断续等的毛病。