太极拳推手的听劲是以柔克刚和“四两拨千斤”的关键。推手运动是双方搭手接触,通过皮肤传导神经,“也就是互相感觉听劲”听对方攻击路线的反应。“反应”则包含了感觉和采取对策。太极拳推手运动是武术搏击的一种形式，双方攻击瞬息万变，必须具备对对方攻击的感觉，并且要化解对方来力，把劲反回攻击对方。这一切都要同时完成。这就需要平时训练有素。和明师指点。听劲实质是判断对方的攻击。要想做到判断准确，只有全身松空反应才能灵敏。本来人对任何感觉都是本能的反应，这是下意识的，不是经过大脑思维的反应。比如：当人遇到歹徒用刀砍来时，会下意识用手臂去挡砍来的刀。显然，是没有经过大脑思维。相反，一位武术训练有素的人遇到有人用刀砍来时，他会避开刀锋击打对方要害，这是有意识的。当然，这也不是经过大脑思维，因为这个思维过程太长，而是经过小脑。只有小脑才管理和协调骨骼和肌肉，它储存一些武术有关的信息，这些信息是平时训练的结果。太极拳推手的听劲训练就是训练这种能力。所以太极拳强调“意为先”和“意到手到”。太极拳运动训练有素的老拳师，听劲功夫灵敏准确，这就是太极拳经典所论“人不知我，我独知人”。功夫到了高深境界,也和有成就的老中医一样,诊脉细微准确。中医讲的望、闻、问、切。听劲目的是为了解对方攻击意图。
        一、望——视听法
        望是通过眼睛看，所以称视听法。看对方的眼神就应该知道其用意，用眼神的威武管拿对方双肩，如果对方发棚劲直推我胸时，我用内劲调整自己的双肾将其对方胯拿起管住，或则用意提睾丸管拿其双足发之。不管对方怎样怒发冲冠，我面部表情平和安静，这样才能保持头脑清醒，判断准确。眼睛是神灵之窗，最能暴露攻击意图，为防守作好心理准备，这就是望听法。
        二、闻——耳听法
        耳听法，听什么呢？太极拳推手讲的是粘连黏随，没有什么声音可听。主要通过对方的呼吸声音，判断对方的功夫深浅和竞技状态，如果对方呼吸深长，甚至闻不到对方的呼吸，说明对方功夫深厚，就不要轻易妄动。相反对方呼吸短促，喘气声音频繁，说明内功欠佳。了解对方这些在推手中是很重要的。
        三、问——反应法
        问也叫问劲，是试探对方的虚实，侦察对方的情况，也是试探对方的反应情况，和灵敏性。如果问而不答必打发之。相反对方反应灵敏，就要多加小心。通过问劲必须清楚掌握对方的情况，了解对方的推手实力。
        四、切——触听法
        中医讲的是切脉，通过切脉来了解对方的脉象，诊断病情，因病使药。推手也是通过身躯的接触，通过皮肤传导神经，来作出响应发劲与对方，并且了解对方的劲路和变化情况，果断采取对策。粘连黏随，不丢不顶。如果是友谊练习推手运动，对人身末梢神经起到灵敏健康作用，老年以后不会患末梢神经炎，和老年痴呆症。总之推手运动是一项祥和友爱的好运动。
        

调神观像歌诀{一}
        调神观像心莫慌，守住中央细察祥。
        阴阳之理须透彻，门派特点胸中装。
        外动内动必知晓，头脑清晰点滴防。
        闻听呼吸知功力，切听劲路来何方。
        望其面色知动向，问其皮肤知弱强。
        内外两家要贯通，取长补短是妙方。
        面带祥和经络畅，气力和顺切莫僵。
        拿上下求化解掉，拿肩松胯把他伤。
        按胸腰腿求化解，腰背含胸内劲装。
        拿腿旋肘神先领，尾闾沉卷内劲长。
        拿上想下下想上，拿左想右记心上。
        不丢不顶不双重，调神观像收和张。
        无形无像功深后，内劲充实要站桩。
        六球相撞找内线，九珠聚会内收藏。
        九珠一散生弹力，六球相撞威力强。
        光有内球动不行，内追外球是妙方
        调神观像{二}
        望闻问切太极魂，通过观像知浅深。
        棚捋挤按问切知，进退顾盼要认真。
        乾坎艮震离坤兑，八种劲路要知人。
        天人合一气和顺，百脉皆通便知音。
        含胸转腰莫漏形，步法轻灵全在神。
        身形未动神先到，识神灵敏调元神。
        灵光一现元神到，空净虚无敌万军。
        无论对方多彪捍，一击便觉失灵魂。
        了如指掌探敌情，中华瑰宝传至今。