在练太极拳之前，我们都要站桩其作用是增强对太极拳的整体认识，使我们进入拳架之后不犯毛病。站桩的要求在于对平衡、腹部坚实点、韧带、肉、骨、呼吸的协调一致以及走劲的完整，这样才有利于保持和贯彻行功要领。
        站桩的意义：
        现在练太极拳的人，大多数对站桩的功法作用缺乏认识，尤其是不明白太极拳理论和功法的人。他们认为练太极拳站桩枯燥无味，又吃苦。一开始练拳便急于练拳架，好像拳架动作就是一切，以为只要有拳架就是懂得太极拳了。有的虽也按功法站桩，但只走过场，不肯认真下功夫。他们视站桩为初级功，视走架、推手、散手、发放手为中高级功。对站桩只是一个过渡，便只知往走架、推手、散手、发放手方面研究。所以进入走架、推手、散手、发放手之后，不再回头练站桩了。凡不重视站桩的作法都是不正确的。因为由于缺乏桩功基础。一旦进入走架、推手。上身很容易出现很多不必要的紧张，致使走架、推手不能便利从心，进入散手、发放手之后问题更为突出，处处觉得心有余而力不足，影响太极功法的发挥。如练太极拳者不练站桩就会走很多弯路，结果还得费更多的时间来补练站桩。实践证明，有桩功者与缺乏桩功者相比，他们走架、推手、散手、发放手的质量有着显著的差别，前者沉着、自然，后者飘浮、别扭，缺乏太极拳的拳味，所以认为站桩是枉费功夫的说法是没有根据的。（须知站桩虽与走架、推手、散手、发放手有形式的不同，但都是太极拳功法的组成部分，它们只有深浅之分，没有止境的，都是练拳者终生的追求。）
        太极拳站桩分为无极桩、马步桩、川字桩、踩腿法四种。站桩要站的时间根据练习者自己的身体情况来站。
        无极桩：
        无极桩也就是太极拳的预备式。从外表看，它是极其自然地垂手站立着，两脚左右平行分开，距离与肩宽相等；膝关节不要用力挺直，要放松微屈，两膝坚实点、韧带、肉、骨只是轻轻相会。对胯部要求尾闾自然中正，整个躯干要自然放松，既不挺胸收腹，也不弯腰驼背。两肩的坚实点、韧带、肉、骨放松自然下沉，肘部不要用力伸直，任其保持坚实点、韧带、肉、骨的自然的略微弯曲；两掌轻轻向前翘起，掌心朝下，有如坐腕下按之形态；手指坚实点、韧带、肉、骨自然分开前伸，但勿用力伸直；掌心在全掌坚实点、韧带、肉、骨舒展的状态下略为内凹，整个掌指如贴在一个大圆球上。两臂勿贴身，有分向左右松开的思想，两腋有空虚的感觉。按照以上姿势站定之后，全身的重量应落承在两脚跟和两脚的外圆上，脚掌和趾不要过分的着力，只是轻贴地面即可，如果掌、趾过分着力，定是身体前俯所致，应予纠正，否则影响全身各部坚实点、韧带、肉、骨的松弛。
        无极桩是在坚实点、韧带、肉、骨、满体松弛的状态下，全身一副骨架子完全要符合力学支点的原理，安定得则像搭积木一样稳置的摆放着，不要过分依赖肉的着意紧张来支持，然后把全身的皮、肉尽量放松，安放在全身的骨架上。使之犹如一件衣服搭在一个安定的衣架上那样。
        无极桩的重点部位是躯干。躯干的松弛要在立身中正、安舒的状态下才能办到。而立身中正、安舒，首先要求脊柱的姿势要端正。脊柱，它作为躯干的中轴其作用之重要，不言而喻。整个脊柱（颈椎、胸椎、腰椎）由24块零碎而不规则的骨头所组成，动摇性很大，是人体受压力最大的地方，稍不注意就会出现问题。就是要在此韧带处调节平衡。腰椎韧带调节好后。它和全身的坚实点、韧带、肉、骨，松静稳实、饱满的腹部和清空自然宽舒的胸部组成一个完善的整体。躯干的松弛最重要的是建立腹部坚实点以代替胸部坚实点，是中华武术运动用力的重要功法，是武术功法使用“内劲(平衡、腹部坚实点、韧带、肉、骨)”的精髓之所在，也是区别于其他运动项目的根本之点。只要有了这个功夫，就是找到了太极拳劲法(心静出来的方法)的真谛了，这时那怕你走架的动作还不熟练，甚至很不像样，也可以打上合格以上的分数；反之，如果不会建立腹部坚实点，那么，不管你练拳的动作多么熟练，规范化，优美，也是不及格的。因为这只有太极拳的形，没有太极拳的质，严格说来，不能算是太极拳，也不可能练出太极拳的功力来。
        太极拳不仅把无极桩作为拳架、推手的起式，而且把它作为一项重要功法来练习，由于它的价值很高，不少人终生锻炼不厌。在此必须指出。要练好无极功夫，不是轻而易得的，需要长期耐心的锻炼，才能获得它的最深效益。
        大家知道，技击应用是武术的关键。它集中表现出该拳种的特色、运动原理和行功要领。因此，只会模仿拳架套路而不懂得其技击应用者，可以说不能算是真正懂得武术。从古到今，很多人在推崇太极拳的健身功能的同时，往往对太极拳能否用于技击实战表示怀疑。其实这是门外之见。太极拳不仅可以用之于技击搏斗，而且也有一套完整而独特的技击术，以及培养技击功夫的方法和程序。
        站桩、走架（包括器械）、推手（粘手）和散手（搭手）就是这一程序的重要环节。它们各有其锻炼技击的侧重点，站桩主要是求取全身的松静和完整，走架（包括器械）主要是基本功法和行功原则的熟练，推手（粘手）侧重在培养听劲能力（懂劲）和粘连沾随的技巧，散手（搭手）侧是摸仿技击实战的锻炼。在站桩所炼的松静和完整，要在走架（包括器械）中去完善，走架（包括器械）阶段炼就的基本功法和行功原则，必须通过推手（粘手）才能使之进入技击的应用，而散手（搭手）也只有在推手（粘手）有了一定功夫的基础上进行，才不致于流入其他拳种那样的对打；甚至太极拳的上乘功夫——发放手（提放术或松放手）也要用推手（粘手）、散手（搭手）的形式去练熟。因此，推手（粘手）、散手（搭手）是太极拳练习技击的最要的形式和必由之路。
        历代先辈太极拳大师们都十分重视推手（粘手）、散手（搭手）锻炼，他们对推手（粘手）、散手（搭手）技术精益求精，终生追求不厌，而且在世代相传中还不断地对之进行改革和创新，以适应教、学、练的需要。但也不免有秘而不传的家规礼法。如今可能只有极少数嫡传者得到和懂得。我国武术相传，普遍有保留一手的陋习，因此而造成失传，还往往是他们认为的精妙之着，实属可惜！
        推手（粘手）分类及其练习程序：太极推手（粘手）按其手法的不同，可分为单式推手（粘手）、四正推手（粘手）、四隅推手（粘手）〔大捋〕及开合推手（粘手）四大类。
        单式推手（粘手）是为进入四正推手（粘手）作准备的基础练习，其动作比软简单，每式推手（粘手）所使用的手法只有棚、履、挤、按中的一种或两种〔这种推手（粘手）大部是广为传授的〕。四正推手（粘手）是太极拳的基本推手（粘手）方法，是棚、履、挤、按四种手法综合运用的产物。这四种手法一般用于从正面对敌进攻或防御，在技击中使最多，俗称四正手。四隅推手（粘手）是太极拳推手（粘手）的高级形式，就使用的手法而言，它不仅全面地运用了四正的手法，而且也完整地运用了采、挒、肘、靠四种手法（俗称四隅手）。开合推手就是以开合手法进行的推手形式。所谓开合手法，就是两人互以右手与对方的左手相搭，然后左右两手既分开又合作地作攻防运动。这种推手没有规定的套路动作，是在四正推已经有了一定程度的基础上随意运用的。太极推手按步法的不同，又可分为定步推手，动步推手与活步推手三大类。定步推手是两人站定一种步型互推，双方只准在原地作弓步、坐腿以推动身体进退，不许挪动脚步。动步推手是遵循一定的步法移动脚步，并结合四正手法互推。