起式难，收式更难。说难不是说动作的姿势难，而是说起式没有动力源，因为太极拳的动，不能是自己的动，也就是说不能是配合的动。因为在起式之前没有动力源，此时胳膊是抬不起来的，抬起来了就是人为的动、是自己动、是配合的动、是肢体运动。正确的起式应该是内动带外动、身动带手动（手指四肢）、是意动带气动、气动带形动、一动无有不动的动、……即便是这样还要有个量，也就是说，该动多少就动多少，少动一点是不到头，多动一点就是过，就是妄动。所以说起式难。
        收式难，是说气机已发动后停不下来。在动势没有停下来之前，动作停下来了，就是人为的动的另一种表现形式。也同样不是内外合一的动。所以当内动没有停下来时，外动就停不下来。总体换句话就是说，发动气机难，收住动势更难。
        所以，初学者在行气达到精通之前，是无法谈起式和收式的对错的。