太极拳的步法称为“太极步”，人们常形象地将其比喻为“猫步”，如同猫或老虎走近猎物时的走法。“运劲如抽丝，迈步如猫行”。
        这是因为“猫步”最符合太极拳的基本要领。太极拳要求动作沉稳、松活、轻灵、协调、均匀、连贯、柔和、缓慢等等，“猫步”最能充分体现这些特点。那怎么走“猫步”呢？走“猫步”需要注意什么问题呢？下面让我们一起了解一下吧！
        “猫步”是太极拳的基本步法之一。“猫步”走好了，领会了精神，再练习拳架事半功倍。
        “猫步”的走法
        一、全身松静。这很关键，身不松则心不静， 心不静就不易察觉自己。
        二、全身重量移于左腿，准备出右步。移动的过程要慢，体会身体右侧渐虚左侧渐实。
        三、提右腿。体会右侧大腿、小腿肌肉放松，膝盖有上提之意，右胯松开。仿佛膝盖有绳向上牵引。体会左侧实脚肌肉放松，关节放松，虽是实脚，却是不用一点力，全身重量落于左脚，调整尾闾， 可感觉左脚心虚空，重量可卸掉，左脚仍可有轻灵感。
        四、左腿微弯，腰胯松开舒展开，尾闾向前向上微托，将右腿送出。
        五、落步。右腿要松开，右脚几乎平行于地面，在脚将触未触地前，脚尖轻挑，脚跟轻落地，随后全脚掌踏实。落步瞬间腹部容易紧张，一般是因为腿劲不足。此时重心由左腿随落步而向右侧略移，以前进后退都不觉得滞重为宜。
        六、重心向右腿移动。右腿完全松开，重心的移动全靠后腿推动。尾闾微向上向前托。移动至小腿垂直于地面或小腿与脚背成钝角。有支撑八面之感。
        七、收步。右腿为实腿，收左腿，左腿膝盖似有绳牵。松后胯，左腿轻盈收回。
        对于初学太极拳者，走“猫步”为主，拳架为辅。“猫步”走好了，再练拳架事半功倍。
        走“猫步”练习过程
        刚开始练习先不用注意很多，只要步子能迈大就可以。初练，对自己的身体很模糊，尽量松着迈大步可以放松肌腱（不主张压腿，如果喜欢压腿，那在走完“猫步”或练完拳后压），在迈步过程中体会自己的腿部肌肉，慢慢能听到自己腿部肌肉哪里是哪里，并练习放松。
        几个月后，对自己的腿有了些认识后，可以迈小步来体会胯，及迈步过程中放松胯。
        具体操作
        迈步半个脚长及一个脚长即可，迈出腿落步时状如稍息，完全虚无，重心在支撑腿，而后听着自己的胯和腿部肌肉的细微变化，将重心慢慢移至迈出腿。
        如果劲为十分，落步时前腿为0，后腿为10，重心迁移，后腿送几分，前腿接几分。前腿一直保持松的状态，即使前腿成弓步。
        重心向下一沉即可将前虚变成前实，收后腿。此时后腿如同废掉一样虚设，拖带着收回来体会后胯放松。前腿尽量松开，即使是实腿。
        多长时间走一步？一分钟左右或更长，仔细体会每块肌肉、关节的细微变化，刚开始需要比较长的时间，等对自己很熟悉了，自然时间用的就少了。你会发现：迈小步原来比几个月来练的大步还要累上n倍。步子小容易放松，因松而沉。
        能体会到胯及腿上的肌肉细微变化后，可以再迈大步。此时要保持胯的水平，脊柱的不偏不倚，及体会尾闾在 迈步收步时的作用。尾闾托丹田：就如屁股下有个随时可以落座的凳子，而你一直处在将坐未坐之时。
        练拳也好、走“猫步”也好，只有能做到反观内听，才能很好的审视自己，不然与做操无异。
        走“猫步”常见问题
        一、提步或落步时单脚支撑时容易站不稳：上身不松，重心偏高。松开心腹，自然就站得稳。
        二、练习一段时间后，膝盖开始噼啪作响：不但走“猫步”时会响，有些人平日走路或运动也会响，但 没有痛感，这是正常的。响声多的人一般膝盖比较紧，有些人以前蹲不下或蹲下时脚后跟会翘起，此后腿部的柔韧大都会有不同程度改善。
        三、平时不容易出汗，甚至夏天或跑步都不出汗，而“猫步”走不上十几步就会出汗发热：练“猫步”时，只注重下盘，上半身因为被忽视而容易放松，因松而气学流通阻碍少。坚持锻炼 2、3个月，每日十五分钟，原先身体虚弱的人也会有改善。
        四、练“猫步”前，平时也锻炼，可怎么走几步腿就发酸发软？练太极拳锻炼的腿部肌肉根平日经常使用的肌肉不大相同，而且平日腿劲跟不上的时候腿上其他肌肉及上半身会僵硬配合，因此腿部不容易吃劲。
        走“猫步”要求用的肌肉工作，不用的肌肉放松，即使是用的肌肉也要在用时尽量放松。单腿撑地时，全身的重量落于一腿，也就是几十上百斤的重量落放于一腿，当然会累。累说明动作基本到位，如果不累，不要沾沾自喜自己的腿劲了得，很可能是上半身不松。